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Le Jo est un bâton court de 1,22 m (Yon shaku).

Son maniement est totalement différent du Bô, malgré sa ressemblance. Sa petite taille permet d'effectuer des mouvements très rapides en le faisant glisser entre les mains.

Le maniement du Jo tel qu'il est pratiqué dans le Kobudo d'Okinawa est différent de celui utilisé en Aïkido (Aïki-budo).

Dans la progression du Kobudo traditionnel d'Okinawa, le Jo est la cinquième arme étudiée.

Jo jutsu no kata fût développé par Kanei Katsuyoshi, un élève de Shinpo Matayoshi, après avoir étudié l'école Shindo Muso-ryujodo.

Ce kata permet d'étudier les techniques d'attaque et de défense en utilisant le Jo comme un sabre.